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无人清扫车亮相临港,长了多只“眼睛”还会礼让行人,小身材藏着怎样的大奥妙?

发表时间:2020-06-30 14:51:00  来源:滴水湖家园网  浏览:次   【】【】【


在宽阔的城市街道上,司机驾驶着一辆清洁车在街道上缓慢行走,路过之处,留下了整洁的街道和两行微湿的清扫带。

这样的画面很多人都目睹过。但,你能想象这辆清洁车是“无人驾驶”的吗?

近日,一辆“无人驾驶”的清扫车就出现在临港新片区滴水湖景区。


■吸引了不少市民的驻足观看

这是由港城集团浦港养护公司与长沙中联重科环境产业有限公司、中科云谷公司合作引进落地的纯电动智能驾驶扫路车“无人小扫”。

“无人驾驶”怎么扫地?怎么行驶呢?对于无人扫路车,你是否有很多好奇?来跟着记者探秘这台无人清扫车吧。




“小扫”如何工作?

“小扫”的核心在于它的“大脑”,一台位于驾驶室顶部的电脑。工程师将写好的清洁行驶路线放进“小扫”的“大脑”里,“小扫”就可以按照既定的行驶路线向前行驶。


蓝色按钮是“大脑”的开关。每天,清洁工作人员打开“大脑”,用手机连上“大脑”的热点,点击启动按钮,“小扫”就能自动行驶啦。

通过手机或电脑上的操作界面可以实现启动、刹车、停车等功能,还可以看到车速、油门、转向、红绿灯等状态。

行驶过程中,“小扫”会识别路面垃圾分布、垃圾种类及负荷,实时调整作业轨迹、作业车速、扫盘转速、风机功率等作业参数,对垃圾进行精准智能清扫。

■驾驶舱内无人,“小扫”实现了扫地、转体等动作

目前,“小扫”还处于刚刚出生的早期阶段,随着不断成长,以后工作人员就不用手动打开蓝色按钮唤醒“小扫”,可以远程终端控制。

会不会撞人撞树?

“无人小扫”可比拥有三只眼睛的二郎神还厉害,前后左右都长了“眼睛”,真正通过“三头六臂”做到了“眼观六路”。这多双”眼睛”就是激光雷达、毫米波雷达以及高精度摄像头等传感器,可以及时感应到行人等障碍物。

“小扫”正面一边一个的“大眼睛”是激光雷达,行驶时始终保持高速旋转,实时接收各种传输信号,感应到障碍物。在不少“无人驾驶”车辆的顶端也可以看到这种激光雷达。


↑↑↑下面一排“小眼睛”都是超声雷达,可以探测较低的障碍物,不用担心小朋友的安危。

■正面高精度摄像头

■侧面高精度摄像头

■后下方高精度摄像头

■后上方高精度摄像头

整体再感受下“小扫”布满全身的眼睛。


当这些“眼睛”识别到障碍物以毫秒级的速度传输给“小扫”的“大脑”,“大脑”会指挥“小扫”右转或停止前进礼让行人。“大脑”还会通过算法对障碍物做出运动预测,从而实现避让。

■图片来源:港城集团


↑↑↑手机操作页面成像,箭头所指的成像就是当时站在“小扫”旁边的记者。

还有哪些黑科技?

“小扫”作为备受瞩目的小明星,技能点可不止“无人驾驶”,“小扫”是一辆纯电动车,配备的是41.6kW·h/325.6V的锂电池。

■“小扫”的充电口,市面上的充电桩都可以用

“小扫”还实现了污水循环。

常规清洁车之所以经过会留下两行湿漉漉的车道,是因为喷嘴会喷出水雾以控制清扫扬尘。“小扫”实现了将吸进来的污水做处理后再喷洒出来,这样就不需要额外准备喷洒除尘用水。

■喷头

全天候作业,可代替三四名清洁工作人员

据悉,一架“小扫”可以全天候无人化作业,一次的工作量大概是三名清洁工作人员的工作量,作业完成或电量不足时,“小扫”会自动回到指定区域。不过目前出于安全考虑,“小扫”工作时都会安排工作人员在车内“监工”。


↑↑↑车内仪表盘,显示车速、清洁转盘转速、电量等信息,供手动驾驶时使用。

“小扫”目前还处在试运营阶段,在滴水湖环湖公园及环湖大道市政道路开展自己的“实习”工作。据浦港养护公司工程养护部季新华介绍,“小扫”目前只在工作日人流量较少时工作,近期将逐步增加其工作时间,考验“小扫”在人流量较大的节假日及双休日的表现。

多台“小扫”连成云平台,实现智慧清洁

“小扫”暂时还没有其他“兄弟姊妹”。季新华介绍,这辆“无人小扫”的投用是第一步,以后还会稳定无人环卫车工作,增加车辆数量,让无人清扫服务更加成熟,可能会引入大型无人清扫车实现主干道的无人清扫工作,甚至可能引入扫地机器人实现垃圾分类分拣。

增加“小扫”数量、稳定无人扫路车工作后,未来还将采用物联网技术打造智慧管理平台,也就是让“小扫”们的“大脑”汇聚成一个更强大的“大脑”,获取“小扫”的运行视频、作业轨迹和工况数据,让人工智能做更科学的清洁作业调度部署、多台协作作业,实现清洁养护方面的智慧城市。

“无人小扫”由装备制造企业中联重科提供设备支持,中联重科旗下在临港注册成立的工业互联网高科技公司中科云谷提供技术支持。擅长物联网的中科云谷引入智能驾驶扫路车“无人小扫”,推动临港无人驾驶、智能网联车等领域的发展,在临港打造智慧交通、智慧治理中发挥着自己的作用。

中科云谷的发展也同样得到了临港的支持。早在2018年,中科云谷就在临港落户了,公司落户临港后得到了临港各方面的大力支持。今年公司计划由300人拓展到500人,临港管委会为公司拓展提供了场地支持。临港还积极推动中科云谷和市政运维方面的合作,由此才有了滴水湖“小扫”的落地。




来源:周到上海
值班编辑:苏浩天
主编: 张慧敏
统筹 :投促中心




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责任编辑:文森特